طراحي كوپلينگ مغناطيسي جهت ميترينگ بارگيري فرآورده نفت

ماشين ابزار فرز كنترل عددي شش محوره هگزاپاد داراي سينماتيكي موازي و شش درجه آزادي است. اين ماشين قابليت ماشينكاري انواع فلزات و آلياژهاي آن را با هر نوع پيچيدگي هندسي دارد. با كنترل محورهاي اين ماشين مي توان سكوي بالايي را در موقعيت هاي مشخص هدايت كرد به گونه اي كه مسيرهاي مطلوب كه توسط كاربر دستور داده شده حركت كند. اين ماشين ابزار داراي قابليت فهم زبان برنامه نويسي ماشين ابزار موسوم به G-Code است. ميز مكانيزم هگزاپاد از دو سكوي يكي ثابت در پايين و ديگري متحرك در بالا است. اين دو سكو به واسطه شش پايه كه محركه هاي ميز به شمار مي روند به يكيدگر متصل شده اند. طول پايه ها توسط سروو سيستم كنترل مي شود و براي يك مجموعه طول مشخص از پايه ها ميز متحرك يك موقعيت معلو در فضا اتخاذ مي كند. شش درجه آزادي در اين ماشين به ميز ماشين داده شده است و ابزار حركت انتقالي و يا زاويه اي ندارد و تنها حركت دوراني همراه با اسپيندل به ابزار داده مي شود. حركت دوراني اسپيندل نيز از سيستم محركه الكتريكي ماشين تامين مي شود.

مكانيزمهاي موازي داراي يك سكوي ثابت يك سكوي متحرك و تعادل پايه هستند كه به واسطه مفاصل ارتباط سكوها را برقرار مي سازند جابجايي پايه هاي فعال جابجايي سكوي متحرك را نسبت به سكوي ثابت ممكن مي سازد. جابجايي هاي ناخواسته در برخي اجسام متحرك در عملكرد درست اجزاي حساس واقع بر آنها ايجاد اختلال مي نمايد. استفاده از يك مكانيزم واسط كه با دريافت جابجايي ها و انجام حركات معكوس با سرعت بالا توانايي كاهش نوسانات وارد بر قطعات حساس را داشته باشد به عملكرد صحيح آنها كمك شايان مي نمايد. اين طرح اختصاص به مكانيزمي موازي دارد كه با داشتن دو درجه آزادي و يك درجه آزادي خطي در راستاي قائم توانايي كاهش جابجايي هاي دوراني تا 25 درجه و جابجايي هاي خطي را به ميزان 80 سانتي متر دارد. عملكرد اين مكانيزم به اين صورت است كه با دريافت جابجايي ها از طريق سنسورهاي جايرو دامنه و فركانس حركات مزاحم را شناسايي كرده و با انجام حركات معكوس با تاخير زماني در حد 1 ميكرو ثانيه از انتقال جابجايي هاي ناخواسته با سكوي فوقاني جلوگيري به عمل مي آورد.